iPhoneから突然大きなサイレンのような音がなって「緊急・・・」なんて音声が鳴り出したら、びっくりしてしまいます。私は自動車の中で鳴り、同乗者にお詫びしたのでした。
そしてiPhoneの画面には

こんなメッセージが表示されました。
「サイドボタンと音量ボタンが長押しされたため」とあるため、どうやらドリンクホルダーにiPhoneを入れていたのをつまんで取り出そうとした時が問題だったようです。
それではこの「緊急SOS」の設定のしかたです。
1.iPhoneのトップ表示の「設定」のアイコンを押す
2.下の方の「緊急 SOS」を押す。
3.「長押ししてから放して通報」の横のボタンを入り切りする
これで設定できます。